什么是力矩?力矩公式

时间:2017-05-22 09:01 来源:未知 作者:admin

文章摘要:什么是力矩 ? 在物理学里,作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向,称为力矩(torque)。转动力矩又称为转矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ,而扭转则涉及到力矩。如图1,力矩等于径向矢量与作用力的叉积。 (图1) 简略地说,

什么是力矩
在物理学里,作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向,称为力矩(torque)。转动力矩又称为转矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ,而扭转则涉及到力矩。如图1,力矩等于径向矢量与作用力的叉积。

(图1)
简略地说,力矩是一种施加于好像螺栓或飞轮一类的物体的扭转力。例如,用扳手的开口箝紧螺栓或螺帽,然后转动扳手,这动作会产生力矩来转动螺栓或螺帽。
根据国际单位制,力矩的单位是牛顿\cdot米。本物理量非能量,因此不能以焦耳(J)作单位;根据英制单位,力矩的单位则是英尺\cdot磅。力矩的表示符号是希腊字母\boldsymbol{\tau}\,\!,或\mathbf{M}\,\!

 
力矩计算公式

力矩与三个物理量有关:施加的作用力\mathbf{F}\,\!、从转轴到施力点的位移矢量\mathbf{r}\,\!、两个矢量之间的夹角\theta\,\!。力矩\boldsymbol{\tau}\,\!以矢量方程表示为
\boldsymbol{\tau} = \mathbf{r}\times \mathbf{F}\,\!
力矩的大小为
\tau = rF\sin \theta\,\!


 
力矩的定义

力矩等于作用于杠杆的作用力乘以支点到力的垂直距离。例如,3 牛顿的作用力,施加于离支点2 米处,所产生的力矩,等于1牛顿的作用力,施加于离支点6米处,所产生的力矩。力矩是个矢量。力矩的方向与它所造成的旋转运动的旋转轴同方向。力矩的方向可以用右手定则来决定。假设作用力垂直于杠杆。将右手往杠杆的旋转方向弯卷,伸直的大拇指与支点的旋转轴同直线,则大拇指指向力矩的方向(如图2)

 
定义
力对物体的作用效应,除移动效应外,还有转动效应。

静力观念
当一个物体在静态平衡时,净作用力是零,对任何一点的净力矩也是零。关于二维空间,平衡的要求是:
x,y方向合力均为0,且合力矩为0。

动力观念
力矩是角动量随时间的导数,就像力是动量随时间的导数。
刚体的角动量是转动惯量乘以角速度。

 
性质
1.力F对点O的矩,不仅决定于力的大小,同时与矩心的位置有关。矩心的位置不同,力矩随之不同;
2.当力的大小为零或力臂为零时,则力矩为零;
3.力沿其作用线移动时,因为力的大小、方向和力臂均没有改变,所以,力矩不变。
4.相互平衡的两个力对同一点的矩的代数和等于零。


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